トヨタは2021年7月7日、プリウスの衝突回避支援システムのブレーキ制御のプログラムに不具合があるとしてリコールを届け出ました。
この不具合は社内からの情報によるもので、衝突回避支援システム(プリクラッシュ・セーフティシステム)の、プリクラッシュブレーキ・アシスト制御プログラムが不適切なため、前方に衝突の可能性がある車両を検知した際、警報と警告表示は正常に作動するものの、ドライバーのブレーキ踏力が弱いと、ブレーキアシスト作動が遅れる場合があるというものです。
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対策は該当車両の、プリクラッシュブレーキアシスト制御プログラムを対策仕様に修正することになります。
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ブレーキ機能に衝突回避システムがどのように係わっているか、本来のブレーキ機能を阻害している可能性があるのです。