スバルは2023年9月7日、スポーツワゴン「レヴォーグ」、スポーツセダン「WRX S4」の一部改良モデルを発表した。
今回の改良では、アイサイトを最新世代にアップデートし、広角単眼カメラを追加することで交差点などでの衝突回避性能を高めたほか、ドライバーの異常を検知すると自動で車両を停止、緊急通報を行なう「ドライバー異常検知システム 緊急通報連携」を採用した。
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