「ぶつからない車」に新兵器！ スバルの新世代アイサイトは自動ブレーキNo.1か

　“今年の車”新型レヴォーグに初搭載されたスバルの新兵器「アイサイトX」。

　昨今は、トヨタなどライバルメーカーも、先行していたスバルを上回る自動ブレーキ＆運転支援システム性能に進化していたが、新しいアイサイトXは世界トップクラスの性能に返り咲いたのか？ 以下、国沢光宏氏が解説します。

　日本カー・オブ・ザ・イヤーを受賞した新型レヴォーグが盛り上がっている！　週末になるとスバルのディーラーは大賑わい。試乗待ちになるほど。クルマ全般の評価も高いけれど、新世代アイサイトに注目している人も多いそうな。

　果たして新世代アイサイト、ライバルメーカーと比べ性能的に勝っているのだろうか？　じっくり評価してみたい。

文／国沢光宏、写真／スバル、トヨタ、撮影／池ノ平昌信

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新世代アイサイト 進化の肝「カメラ」は肉眼にも勝る!?

新世代運転支援システム「アイサイトX」を搭載した新型レヴォーグ

　改めて新世代アイサイトのセンサー性能を紹介しておく。ベースになっているのはスバル得意のステレオカメラだ。スバルのシステム、基本的にすべてカメラからの情報で制御している。

　ベンツのようにステレオカメラをレーダーと併用している他のメーカーもあるけれど、決定的に違うのがカメラ性能。ダントツに高い、と言って間違いなし。

　従来のアイサイトVer.3は、システムの「目」であるカメラに日立オートモーティブ製を使っていたが、スウェーデンのオートリブ（正確にはヴィオニアという関連会社）に変更。

　さまざまな判断を行う「頭脳」にオン・セミコンダクター社のイメージセンサーを使っている。オン・セミコンダクター社、航空宇宙部門の優良企業だったりする。

システムの「目」であるカメラをスウェーデンに本社を置くオートリブ社製に変更した結果、カメラのカバー範囲は圧倒的に広くなり、処理能力も上がった

　結果、カメラのカバー範囲は、圧倒的にワイドとなり、処理能力も飛躍的に高くなった。このあたりのスペック、TVが映るロジックと同じく理解できないのだけれど、アイサイトVer.3より4000倍くらい能力アップしているそうな。

人間の目と頭脳の能力を超えている状況すらあるという。逆光など、人間が見えなくても車線を追えている。

トヨタに劣勢だった従来型アイサイトの弱点は？

　もう少し具体的に説明したい。アイサイトVer.3で厳しかったのは、車両の陰から出てくる歩行者に対する自動ブレーキ性能など。

　トヨタの新世代システムを採用した車両を見ると、大人のダミー人形で日本で行われる試験上限速度の45km/h。子どもダミーも試験上限速度の40km/hをクリアしている。アイサイトVer.3、大人が45km/hに届いていない。

　ここまで読んで「大人だけ5km/h遅いだけなら許容範囲」と思うだろうけれど、ヨーロッパだと60km/hまで行う。

　そして日本と同じシステムを使っている欧州仕様カローラは、自転車も子供の歩行者も夜間であっても60km/hから事故を回避出来る性能を持たせているのだった。アイサイトVer.3だと勝負にならない。

　ということがバックボーンにあったのだと思う。世界TOPのスペックを目指した時、日立オートモーティブ製のカメラだと目標性能に届かなかった、ということです。

トヨタはカローラなど最新のトヨタセーフティセンスにおいて夜間の歩行者対応など高い性能を誇る

　アイサイトX（後述）を搭載した新型レヴォーグのハンドル握り、オートリブ＋オン・セミコンダクターのシステムを使う運転アシストのスイッチ押すと「なるほど～！」。

　私は運転アシスト付きのクルマを3台所有している。ボルボ XC60とリーフe+、WRX S4です。3車種とも、アダプティブクルーズをセットしてレーンキープアシストをオンすれば、ハンドルに手を乗せているだけで車線をキープし、先行車が居たら速度をコントロール。

　渋滞などのノロノロ走行に出くわしてもストレス圧倒的に少ない。アイサイトXの信頼感や車線の維持性能はハッキリわかるほど高い。

新世代アイサイトは世界トップクラスか

アイサイトXは、新世代アイサイトと準頭頂衛星『みちびき』などの高度運転支援システムを加えたものになる。先行車がいる場合かつ50km/h以下の車速だとハンドル手放し運転が可能。

　ちなみにアイサイトX、新世代アイサイトをベースに準頭頂衛星『みちびき』や3D高精度地図を使う高度運転支援システムを加えたもの。

ハンドルを握っているかどうか判別するのに静電センサーを使っていることもあり、ハンドルに触れているだけで走ってくれる。

　さらに渋滞などで先行車が入れば50km/h以下の車速はハンドルから手を離すことも可能（国際協定によりアイサイトXは日本でも手放し運転が合法になってます）。

　「居眠りしたらどうするんだ？」と突っ込みたくなるだろうけれど、車載カメラでドライバーを常時監視しており、よそ見したり目を瞑ったりしている時間長いと警告されます。

　少し脱線した。といった高性能システムを持つため、新世代アイサイトは相当期待していいと思う。実は新型レヴォーグの試乗のため恵比寿のスバル本社をスタート。50mくらい走ったあたりで路地から特攻自転車が飛び出してきた。

　車道にノーブレーキで出てきたから命知らずだ。私は現役のラリードライバーだからして（笑）、瞬時にブレーキ！

　すると、そいつを追いかけるようなタイミングで新世代アイサイトがブレーキ制御してきた。現役のラリードライバー（笑）だって気を抜いて運転することはある。

アイサイトXの広範囲のセンサーにより、見にくい路地から出てくる歩行者、自転車、クルマを感知し、警報、ブレーキ制御を随時行うことが可能

　真横からの自転車に気付くのが1秒遅れたら、完全に新世代アイサイトのおかげで事故を起こさず済んだと思う。この件だけでも新世代アイサイトの実力に脱帽する。

　また、急制動に対するブレーキのレスポンスを挙げようとすると従来の負圧（バキューム）を使った、ブレーキサーボではタイムラグ出るということから電動サーボを採用している。これだけで減速の立ち上がりが0.1秒は早くなったという。

　以上。新世代アイサイトの性能は現時点で世界TOPクラスだと考えていいだろう。

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Comments

自動ブレーキについて、皆さんに知っておいてほしい事は、自動ブレーキのテスト条件はどのメーカーもみな同条件であり、どんなテストか解っている状態でのテスト結果です。そんな条件のテストはあくまで参考です。
カメラやレーダに反応したものが、人や物でなく、影や煙等で、通過しても問題ないモノに対しても反応して自動ブレーキをかける場合があります。疑わしきモノに何でもかんでも、自動ブレーキをかけに行けば決められたテストの条件下では、良く効くシステムと勘違いするかもしれませんが、公道でドライバの意図せずに勘違い自動ブレーキ多発のリスクを起こす車な危険もありますので、ご注意ください。
本当に大事なのは、不要作動を起こさないかどうかです。

「車両の陰から出てくる歩行者に対する自動ブレーキ性能」
最新トヨタでは60㎞/h、アイサイト3だと45㎞/h未満、
アイサイトXがどのくらいなのか、知りたいことが書かれていない。