「遊び心」レベルの内容じゃない！ なぜホンダはASIMOを開発したのか？

　人間社会を豊かにするために誕生したロボティクス研究のひとつ

　2020年10月、ホンダのホームページに「ASIMO 20周年スペシャルサイト」が公開された。すでに開発終了の報が流れて久しいASIMOではあるが、ホンダのテクノロジーアイコンとしての価値はいまだ高く、実験室を飛び出して運用された歩行型ロボットとしての経験は、ほかを圧倒するレベルにあるのはかわらない。その20年の歴史のなかではバックパックの小型化、スピードアップ、コミュニケーション能力の向上、手話表現などさまざまなバージョンアップを果たしてきた。

　では、ASIMOが誕生した理由は何であろうか。

Comments

20年前にASIMOを見て感動しました
これが本当のロボットだと思いました現在もASIMO以上の
ロボットは見当たりません本田の技術開発には恐れ入りました
地球の未来には日本の製造技術は絶対に必要です

アシモで使われているのはフィードバック制御と言う技術です。
その中でも予測制御と言う高度な技術です。

私は最初にアシモの話を聞いた時にホンダは自動運転の開発に
本格的に乗り出すのだと思いました。

自動運転はセンサーによる危険回避の技術と自動制御の技術の
両方が必要です。

例えば直線道路を一定速度で走るにも速度のフィードバック制御が必要です。
他にもカーブを道路に合わせて曲がるのも車線内に収めてはみ出さない
ようにするのもフィードバック制御が必用です。

この技術の差が滑らかな運転が出来るかどうかに表れてきます。