【くるま問答】自動運転はいま、どこまで実現しているのか？

最近の自動車におけるテクノロジーで、もっとも注目されているもののひとつが「自動運転」だろう。運転支援のシステムを搭載しているクルマは増えているが、「自動運転」の実現は近いのだろうか。また導入間近とも言われている「自動運転レベル3」とはどのような機能を持つのか。

自動運転レベル3の保安基準を満たした新型レジェンド
2020年11月11日、ホンダは「自動運転レベル3型式指定を国土交通省から取得」というニュースリリースを発表した。2020年度内にマイナーチェンジを予定しているレジェンドで、自動運転レベル3の保安基準を満たして型式指定を取得したという。

認可されたレベル3の内容は、高速道路での渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行う。渋滞時などの低速域で限定的に自動運行システムが稼働できるというものだ。ホンダではこのシステムを「Traffic Jam Pilot（トラフィック・ジャム・パイロット）」と呼んでいることからもわかるように、渋滞時に限定している自動運転システムというわけだ。

クルマ好きの読者諸氏は、すでに海外ではレベル3を実現しているメーカーもあったのでは？と思うかもしれない。確かに各メーカーからレベル3を実現するレーダーやセンサーシステムを備えているモデルのニュースは、これまでもいくつか伝えられてきた。テスラやアウディがその代表格だ。クルマの周囲の環境をセンシングするライダーを備えるクルマもあり、実際アウディはアウトバーンの一部区間でレベル3の実験を行っている。日本と決定的に違っているのは法的な整備だ。ハードはレベル3相当のモノがあるが、法整備が追いつかないため市販化にこぎつけていない。

日本において型式指定ができるようになったのは、2019年5月に道路運送車両法の一部が改正され、保安基準に自動運行装置の安全基準が設けられたからだ。

自動運転レベル3とレベル2の違いとは？
自動運転システムの要件を見ると、

（1）走行環境条件内（現段階では高速道路に限定）において、乗車人員及び他の交通の安全を妨げるおそれがないこと
（2）走行環境条件外で、作動しないこと
（3）走行環境条件を外れる前に運転操作引継ぎの警報を発し、運転者に引き継がれるまでの間、安全運行を継続するとともに、引き継がれない場合は安全に停止すること
（4）運転者の状況監視のためのドライバーモニタリングを搭載すること
（5）不正アクセス防止等のためのサイバーセキュリティ確保の方策を講じること

などが明記されている。

これらの条件に合致するようなシステムは、すでにレベル2のクルマでも実現されているが、レベル3と決定的に違うところは、システムがクルマをドライブし、そのとき運転者が運転操作や周囲の監視を行わなくていいという点。高速道路の渋滞時という限定ではあるが、ついに自動運転が現実のものとなるのだ。レベル3を搭載するモデルが型式を取得したというのは、世界初のことなのだから。

クルマが自身でドライブするわけだが、万が一、事故が起きた場合を想定して作動状態記録装置を搭載することも認可の条件になっている。これは、
●自動運行装置のON／OFFの時刻
●引継ぎ警報を開始した時刻
●運転者が対応可能でない状態となった時刻
などの記録を6カ月間、または2500回分記録することが求められている。このデータを解析すれば、どのような状態で事故が起きたのかが分かるようになっているわけだ。

レベル3を実現したクルマには、自動運転車であることを示すステッカー（タイトル写真）を車体後部に貼ることも求められている。このステッカーのデザインは2020年3月に国土交通省が発表した。角が丸められた六角形のデザインのステッカーは、ターコイズブルーのような外枠から徐々にグリーンになり、中央に「AUTOMATED DRIVE」の文字が入る。文字の上にはクルマのシルエットがデザインされている。

ステッカーの目的は、自動運転ができることを周囲のドライバーに知らせることだ。システムが周辺の交通状況を監視して運転操作を代わるため、携帯電話を手に持っていてもモニター画面を見ていても、レベル3で自動走行中は交通違反の取り締まり対象にはならない。

今後のレベル3の進化は、高速道路の渋滞時限定から速域を問わずに自動運転ができるようになるかだ。だがこれはまだハードルが高く、すぐに全速域で自動運転が可能になるとは思えない。さらに一般道まで自動運転の領域を広めるのは、かなり先のことだと思ったほうがいいだろう。（文：丸山 誠）

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Comments

で、世界的にはどの位置にいるの？問題はそこだよね。
日本車は海外が主戦場なのだから国内だけでは不十分。

自動運転とか自動ブレーキという言い方は誤解を招くからまずいんだそうな。
行政からの指摘を無視しているニッサンも問題だが、こういう下らない記事を書くマスコミも問題だ。
そもそも自動運転などはないから。