原因不明の電圧低下で困っています。

Question

18年エスティマ（ACR50W）ですが、Pレンジ以外に入れるとACC電圧が12V前後まで下がり、ナビの電源が落ちます。走行中アクセルを踏んで回転数が高い時でも12V付近。惰性でアクセルを踏まずに動いている時には14Vでますが、信号待ちなどで速度が0になると12Vに落ちます。試しにNレンジに入れてアクセルを踏み回転数を上げても12Vのまま。一度エンジンを切り、かけ直すと数十分は症状が出ない時（Pレンジ以外でも14V前後をキープ）もあります。バッテリーは1年前にカオスに交換済み（症状はその前から時々出ていましたが、最近特にひどくなりました）。お盆に田舎へ帰省する予定の為、念の為オルタネーターは明日交換する予定ですが、他に考えれる故障はありますでしょうか？
DレンジやRレンジなら多少回転数が下がって電圧が低下する事もあるでしょうが、Nレンジでも症状が出るのが理解できません。何かそういった制御があるのでしょうか？
ちなみにエアコンやヘッドライトのONOFFにも関係なく症状が出ます。

Answer 1

オルタネータを交換すれば大丈夫でしょう。
劣化すれば熱によって発電量が低下します。

質問者からのお礼コメント

皆さん、多数のアドバイスありがとうございました。オルタネーターの交換で、すべての症状が改善されました。数年前から時々起こっていた症状でしたので、そのまま乗っていたらいつかは道路上で大変な事になっていたと思います。
本当にありがとうございました。

Answer 2

エンジンコントロールコンピューターにより、
ICレギュレーターを、制御しています。
オルタネーターが正常でも、不具合は起こりえます。

フェイルセーフ機能が、正常なら、不具合時には、
制御を停止しますが･･･

Answer 3

オルタネーターのベルト緩みでバッテリーが上がった事がありました。

Answer 4

オルタネーターの発電不足かバッテリーのボディーアースのキャパオーバーが考えられます。

Answer 5

ちなみにエアコンやヘッドライトのONOFFにも関係なく症状が出ます。
電装屋に確認してもらったほうが