車のハザードを切り忘れていたようでエンジンをきって20分ぐらいつけっぱなしになっていました。

Question

30分は経っていないと思います。

急いでエンジンをかけてつくのはつきました。

しばらくエンジンかけて動かした方がいいですか？

一年半前に購入したダイハツのタントです。

前にエスティマでバッテリー上がりをし、充電したのち動いたのですが、国道のど真ん中にまたバッテリー上がりをしてしまい、大変な目にあったので、今回は大丈夫でしょうか？
エスティマは5年ほど乗っていたのでバッテリー自体、劣化していたのかもしれませんが…

少しでも今すぐ動かした方がいいですか？

Answer 1

心配ならばダイハツとかでバッテリーテスターで良否判定してください。

Answer 2

一年半前に購入した物（新車で）でしたら、問題はないでしょう。
30分ほどの点滅で、上がることはないでしょう。

スターターの作動状態が、普段と変わらなければ、
充電の必要は無いでしょう。

Answer 3

多分大丈夫ですが心配ならば20分くらい走り廻って下さい。
アイドリングでは充電しない場面が有ります。