車からBluetoothの音が突然ならなくなりました、 210系クラウンアスリートに乗っているのですが、携帯からのBluetoothが突然ならなくなりました。

Question

携帯の再起動やエンジン再起動、Bluetooth再接続しましたがダメでした。

車のスピーカーを疑いましたがTVの音は普通に聞こえてくるのでお手上げです。
考えられる原因を教えてください。

使用しているナビは純正ナビではなく、PanasonicのStardaナビになります。