完全自動運転(レベル5)を完成させ先に発売するのはベンツですよね？まさかテスラ？

Answer 1

どうでしょうね。自動運転の発展は走行データの量がものをいうそうですが、DMVのカリフォルニア州で自動運転の公道試験を行った企業の走行距離ランキングによると

いつものようにウェイモとクルーズが１、２位を争い
ベンツは６位（以前は２０位くらいでした）

テスラは公道試験がなくランキング不参加ですが、
ぶっちぎりで走行データの量が多い企業はテスラだと言われてます。

テスラは市販した車両からデータを集めてるからです。
車両を買ったユーザーが走れば走るほどデータが集まる仕組みです。指数関数的に増加してますから、まさかテスラ？かも知れませんね。

Answer 2

Googleが一番早いと思う（´・ω・｀）
Googleはストリートビューのために既に車であちこち撮影して回っているから、他所の会社以上にマップデータを持ってるだろうしね（´・ω・｀）
フェイズ5の車を作るためにはマップデータをどれだけ正確かつ広範囲にわたって用意できるかってのが鍵になってくるからね（´・ω・｀）

Answer 3

個人的には無理じゃないかと思っています。

トヨタがウーブンシティを作っているのは、その対策もあるんじゃないかと思っています。
実際に人や自転車などがいる街の中で、完全自動運転の車が成立させるにはどうしたら良いのか。
そんな気がしています。

逆に、都市部などの一定の地域を仕切って、そこには歩行者も自転車も入り込まないというような街にすれば、１、２年で走りだすんじゃないかな。