トヨタ、ダイハツ、スバル、日野、いすゞの関係性が今ひとつわからないので教えてください。

Answer 1

トヨタを中心にお伝えすると

ダイハツ…株式の100%をトヨタが掌握しているため、名実ともに完全にトヨタの子会社です。乱暴に言えば、トヨタの思いのままに操ることができる会社です。
トヨタの中の「軽自動車・小型車専門ブランド」と捉えても良いかと。レクサスとはまたちょっと違いますが…。
もともとダイハツ工業株式会社は上場企業でしたが、トヨタが全ての株式を持ってった際に、上場廃止しています。

スバル…子会社に近い存在ではありますが、ダイハツほど株式を独占されていないため、独立企業ではあるもののトヨタグループの一員とするのが一般的かと。
20%程度の資本提携の関係にありますので、トヨタがスバルを大きく援助し（逆もまた然り）、また口も出しているものと思われます（とはいっても完全子会社ではないので、トヨタに決定権があるわけではない）。
スバルを完全子会社にすると、国内シェア的にトヨタが寡占状態になってしまうため、独禁法に触れる恐れが…みたいな事情もあったような気がします。ただ、スバルの特徴でもある水平対向エンジンが、今後の環境規制に対応していくのはかなり難しいと思うので、いずれはダイハツのような関係になるのでは…と思います。

日野…ダイハツとの関係に近いですが、100％独占状態ではなく、日野自動車自体も上場企業のままです。50％ちょっとの保有率だったかと。
まぁ子会社と言えば子会社です。
トヨタの中の「商用車ブランド」ですかね。

いすゞ…トヨタとの関係は資本提携のみですので、トヨタグループとは言いづらいですが、仲良しということですね。スズキやマツダも同じような関係です。
トヨタグループには日野という商用車専門メーカーがありますが、いすゞとも協力することで、商用車の商圏も掌握したいのでしょう。

Answer 2

トヨタを中心に考えると
ダイハツ、日野は古くからトヨタグループです。
ダイハツは今やトヨタの完全子会社化されています。
トヨタの小型車部門といった位置づけです
日野はトヨタの連結子会社で商用車部門を昔からに担っています。
ランクルの一部車種も日野で生産しています

スバルは最近トヨタと提携していますが上記2社程
深い関係ではないです。
資本の提携もありますが基本は業務提携です。
ちなみに昔は日産と関係が深く（中島飛行機つながり）、スバルの工場で
日産車（パルサー）を生産していたこともありました。

いすゞも提携は最近です。
日野・いすゞでバスの合弁会社を作ったりしていましたが
そこにトヨタが直接提携を持ち掛けてきたような形です。
90年代ごろはスバル、いすゞ、スズキはＧＭグループで業務提携による
ＯＥＭ販売もありました。

平たく言うと
ダイハツは子分、日野は弟、スバル・いすゞはお友達
ぐらいの関係です