クライスラー08年 300c5700ccですがシフトを何度かｐにシフトしないと鍵が抜けません。 対策があれば教えてください。

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エンジン始動時にキーを廻してセルモーターを廻すことが出来無かったりエンジンを停止後に鍵が抜けないのは、キーシリンダーの奥にある「イグニッションアクチュエーター」を交換しなければなりません。
私がお世話になってる整備工場では、工賃部品代込み20,000円で対応可でした。ディーラーで行うと、35,000円くらいだったと思います。