メルセデスのディーゼルと言えばコレ。CからVまでを担うオールラウンダー：OM651

■OM651シリンダー配列　直列４気筒ディーゼル排気量　2143cc内径×行程　83.0mm×99.0mm圧縮比　16.2最高出力　150kW/3800rpm最大トルク　500Nm/1600-1800rpm給気方式　ターボチャージャーカム配置　DOHCブロック材　鋳鉄吸気弁／排気弁数　２／２バルブ駆動方式　ロッカーアーム燃料噴射方式　DIVVT／VVL　×／×

　ダイムラーのコモンレール式直噴ディーゼルエンジンとしては第３世代にあたり、2008年に登場。６度の挟み角を持つバルブトレーンの駆動はエンジン後方で行なわれ、エンジン長を低減するため一段目は歯車で減速され、そこからチェーンでカムスプロケットを回す。ギヤ段は高圧燃料ポンプと共に、二次バランサーを駆動する。高出力仕様ではターボチャージャーはツインで直列配置となり、バイバス流路が設けられている。定常では前段の大径タービンだけが過給を担うが、負荷（過給圧）が一定以上になるとバイパス通路が開いて小径タービンが加勢し、レスポンスを高める構造。
　1. 8ℓ/80k W版から2.2ℓ/150k W版までがラインアップされていたが、後継のOM654が登場した現在、1.8ℓ版と2.2ℓの低出力版はカタログ落ちとなった。