現在位置: carview! > ニュース > モーターショー > 無人運転へのカウントダウン! UDトラックスがすでに実験稼働している「レベル4自動運転トラック」を公開

ここから本文です

無人運転へのカウントダウン! UDトラックスがすでに実験稼働している「レベル4自動運転トラック」を公開

掲載 2
無人運転へのカウントダウン! UDトラックスがすでに実験稼働している「レベル4自動運転トラック」を公開

 この記事をまとめると

■ジャパンモビリティショー2023が開催中

3車線で3台並びも! トラックが高速道路で通せんぼ状態になってしまうワケ

■UDトラックスはいすゞと共同でブースを出展

■車両展示のほか、シミュレーターも設置されている

 いすゞと共同開発のトラクタ「クオンGW」もお披露目

 2021年にいすゞ傘下となったUDトラックス。東京モーターショーから名称が変わった「ジャパンモビリティショー2023」ではいすゞと共同でブースを出展した。

 同ブースでとくに目を引いたのは、ルーフとバンパーに特殊なセンサーを装備した大型トラック「クオン」のダンプ。じつはこのクルマ、自動運転技術の実証運転を行なっている試験車で、「Fujin(風神)」の名称が付けられている。ちなみにUDには「Raijin(雷神)」と呼ばれるクオンベースのハイブリッド実験車もあり、こちらは2030年までのフル電動トラック量産化に向けて開発した車両だという。

 Fujinはレベル4自動運転技術を搭載。レベル4とは米国自動車技術者協会と国土交通省が定めた6段階の自動運転レベルで、限定された条件下においてすべての運転操作を自動で行えるシステムのこと。具体的には工業団地や港湾施設、採石場、農場などクローズドな場所で無人運転ができるレベルということになる。

 UDトラックスはこのレベル4を搭載したFujinを2019年に8月にホクレン中斜里製糖工場にて砂糖の原料となるピート(てん菜)を運ぶ実証実験を実施。また、2022年8月末から10月末にかけて、神戸製鋼加古川製鉄所にて氷砕スラグ(鉄を作る際に副産物として生成される砂状の骨材)を運搬する実証実験を行なった。

 今回展示されたFujinは神戸製鋼での実験に使用された車両で、水たまりやぬかるみのある不整地や雨や霧などの天候化でも自動運転システムが正確に作動することに成功。また、氷砕スラグの積み下ろしなどのオペレーションの自動化も実現している。

 展示車両のキャブのルーフとフロントバンパー、そしてリヤバンパーに装備されているセンサーは「3D LiDAR(ライダー)センサー」と呼ばれる装置で、3次元状にレーザーを照射して周囲の状況を正確に把握することができる。ルーフ側のライダーは周囲の位置を把握。前後バンパーのライダーは周辺の障害物を検知する機能を持っている。

 このライダーと高精度RTK GPS、2系統の加速度センサーにより車両の位置や周囲の状況を高レベルでキャッチ。自動運転を実現しているというわけだ。

 自動運転の操舵の要となるシステムが、2022年式クオンから愛用されている「UDアクティブステアリング」。従来の油圧式ステアリングギヤ上部に新たに搭載した電気モーターによる支援機能で、電気モーターに搭載したECUが1秒間に2000回の頻度でさまざまなセンサーから運転環境を感知し、走行方向とドライバーの意図を判断。このシステム制御でステアリングの重さに適切なトルクを付加することで、速度や積荷、路面状況などに左右されない安定したステアリング感覚を実現している。

 UDブースにはそのアクティブステアリングのシミュレーターも設置され、その操舵感覚を体感することができた。

 このほか、今年3月にいすゞと共同開発でリリースしたクオンのトラクタ「クオンGW」とEUが定める排出ガス規制「ユーロ5」に準拠した新興国向けのトラクタ(国内未発売)「クエスターGWE」も実車を展示。来場者たちの注目を集めていた。

【キャンペーン】第2・4 金土日はお得に給油!車検月登録でガソリン・軽油5円/L引き!(要マイカー登録)

こんな記事も読まれています

タイトルを争うバニャイアがプラクティス首位、マルティン2番手。ヤマハ勢はそろってQ2進出/第19戦マレーシアGP
タイトルを争うバニャイアがプラクティス首位、マルティン2番手。ヤマハ勢はそろってQ2進出/第19戦マレーシアGP
AUTOSPORT web
いすゞが「2階建て“車中泊”専用車」を公開! ゴツゴツデザインに「めちゃ広い寝床&エアコン」搭載! ド迫力“鉄バンパー”も装備の「オフロード ED」フィリピンで披露
いすゞが「2階建て“車中泊”専用車」を公開! ゴツゴツデザインに「めちゃ広い寝床&エアコン」搭載! ド迫力“鉄バンパー”も装備の「オフロード ED」フィリピンで披露
くるまのニュース
小さくたって立派なスポーツ! マニュアルトランスミッションで手軽に楽しめるギア付き「原付バイク」3選
小さくたって立派なスポーツ! マニュアルトランスミッションで手軽に楽しめるギア付き「原付バイク」3選
VAGUE
スポーツスクーターの元祖ヤマハ『TMAX』、2025年モデルはフェイス&電子制御が進化
スポーツスクーターの元祖ヤマハ『TMAX』、2025年モデルはフェイス&電子制御が進化
レスポンス
大量輸送可能な「フルトレーラー」はなんと全長25m! 大型+けん引免許を「もってるだけ」じゃ運転できないシロモノだった
大量輸送可能な「フルトレーラー」はなんと全長25m! 大型+けん引免許を「もってるだけ」じゃ運転できないシロモノだった
WEB CARTOP
ホンダ スーパーカブ50・ファイナルエディションが受注期間限定で発売!50ccカブはこれで生産終了に
ホンダ スーパーカブ50・ファイナルエディションが受注期間限定で発売!50ccカブはこれで生産終了に
モーサイ
カワサキW230ついに11月20日発売!空冷単気筒をライトな車体に搭載した待望のネオクラシック軽二輪は価格64万3500円
カワサキW230ついに11月20日発売!空冷単気筒をライトな車体に搭載した待望のネオクラシック軽二輪は価格64万3500円
モーサイ
フォーミュラEプレシーズンテストが豪雨被害により中止に。代替サーキットと日程が決定
フォーミュラEプレシーズンテストが豪雨被害により中止に。代替サーキットと日程が決定
AUTOSPORT web
SUBARU BRZ R&D SPORTが修復されスーパーGT第8戦もてぎに。ブレーキのトラブルも対策
SUBARU BRZ R&D SPORTが修復されスーパーGT第8戦もてぎに。ブレーキのトラブルも対策
AUTOSPORT web
HKSが「東京オートサロン・クアラルンプール2024」にコンセプトカーを展示、車両販売事業の本格化へ
HKSが「東京オートサロン・クアラルンプール2024」にコンセプトカーを展示、車両販売事業の本格化へ
レスポンス
雨量が1ミリ増えただけで変わる……激化するタイヤ戦争の中、3年ぶりPPの64号車Modulo&ダンロップ「コンディションにマッチした」
雨量が1ミリ増えただけで変わる……激化するタイヤ戦争の中、3年ぶりPPの64号車Modulo&ダンロップ「コンディションにマッチした」
motorsport.com 日本版
WECトヨタ、逆転タイトル獲得に向け”総合力”で勝負。タイヤマネジメントが勝負を左右する鍵に
WECトヨタ、逆転タイトル獲得に向け”総合力”で勝負。タイヤマネジメントが勝負を左右する鍵に
motorsport.com 日本版
【MotoGP】バニャイヤ、痛恨スプリントノーポイント「路面のバンプに当たって転んでしまった」決勝はマルケス&バスティアニーニの介入も期待|マレーシアGP
【MotoGP】バニャイヤ、痛恨スプリントノーポイント「路面のバンプに当たって転んでしまった」決勝はマルケス&バスティアニーニの介入も期待|マレーシアGP
motorsport.com 日本版
カワサキ、『Z900』と『Z900 SE』の新型モデルを海外で発表。国内でも導入に向け調整中
カワサキ、『Z900』と『Z900 SE』の新型モデルを海外で発表。国内でも導入に向け調整中
AUTOSPORT web
日野が新型「凄い“Z”」を発表! 340馬力で超画期的「静音仕様」が凄い! 全長10m超え「70人乗り&段差なし」の新型「ブルーリボン Z EV」発売
日野が新型「凄い“Z”」を発表! 340馬力で超画期的「静音仕様」が凄い! 全長10m超え「70人乗り&段差なし」の新型「ブルーリボン Z EV」発売
くるまのニュース
ホンダ『スーパーカブ』、ハローキティ50周年記念車が期間限定で登場…33万円から
ホンダ『スーパーカブ』、ハローキティ50周年記念車が期間限定で登場…33万円から
レスポンス
BMWジャパン、日本人画家が手掛けたアートカーを麻布台ヒルズに展示 ベース車はE34型「535i」
BMWジャパン、日本人画家が手掛けたアートカーを麻布台ヒルズに展示 ベース車はE34型「535i」
日刊自動車新聞
[DSP大全]理想のサウンドを追求したいのなら「単体DSP」に要注目!
[DSP大全]理想のサウンドを追求したいのなら「単体DSP」に要注目!
レスポンス

みんなのコメント

2件
  • uni********
    >そしてリヤバンパーに装備されているセンサーは「3D LiDAR(ライダー)センサー」と呼ばれる装置

    LiDARはレーザーを使うから霧や雪、それにホワイトアウトに弱いんだよね。
    ホワイトアウトでも安全に止まれるようにレーダーも積んだ方が良い。

  • 備えましょう
    UDはボルボと提携してたから早いんだよ。
    だけどボルボトラックスがGM傘下から離脱して乗用車部門と同じジーリー傘下に鞍替えしたから、UDも解消してイスズ日野の連合に移った。
※コメントは個人の見解であり、記事提供社と関係はありません。

査定を依頼する

メーカー
モデル
年式
走行距離

おすすめのニュース

愛車管理はマイカーページで!

登録してお得なクーポンを獲得しよう

マイカー登録をする

おすすめのニュース

おすすめをもっと見る

あなたにおすすめのサービス

メーカー
モデル
年式
走行距離

新車見積りサービス

店舗に行かずにお家でカンタン新車見積り。まずはネットで地域や希望車種を入力!

新車見積りサービス
都道府県
市区町村