自動運転レベル3を実用化した新型ホンダ・レジェンドが発売

先進安全技術に対するホンダの開発力と意地で具現化！　「ホンダ・センシング・エリート」によって自動運転レベル3を達成した新型レジェンドが市場デビュー。車両価格は1100万円に設定

　ホンダは2021年3月4日、新開発の「ホンダ・センシング・エリート（Honda SENSING Elite）」を搭載した新型レジェンド・ハイブリッドEX・ホンダ・センシング・エリートを発表し、翌3月5日に発売した。車両価格は1100万円に設定。まずは100台限定、かつリース販売の形で始動する。

　新設定のレジェンド・ハイブリッドEX・ホンダ・センシング・エリートは、最新かつ革新的なホンダ・センシング“エリート（精鋭・優れた技術の象徴として命名）”を搭載したことが最大の特徴だ。基本システムはフロントセンサーカメラ×2／ライダーセンサー（レーザー光で物体の形状を正確に把握）×5／レーダーセンサー×5に、ハードウェア・イン・ザ・ループ・シミュレーションを配した新機構で構成。車両制御においては、3次元の高精度地図や全球測位衛星システム（GNSS）の情報を用いて自車の位置や道路状況を把握し、多数の外界認識用センサーで周囲360°を検知しながら、車内のモニタリングカメラでドライバーの状態を見守る。こうした様々な情報をもとにメインECUが認知・予測・判断を適切に行い、アクセルやブレーキ、ステアリングを高度に制御して上質かつスムーズな運転操作を支援する仕組みだ。また、システム開発に関しては安全性・信頼性を最大限に重視し、リアルワールドでのシチュエーションを想定しながら約1000万通りのシミュレーションを重ね、同時にテスト車両を用いて高速道路約130万kmを走行する実証実験を敢行。さらに、いずれかのデバイスに万が一の不具合が生じた場合の安全性・信頼性にも配慮した冗長設計を導入した。

　革新の機能は5点に集約できる。
　まず注目したいのが、高速道路や自動車専用道において渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール（ACC）と車線維持支援システム（LKAS）が作動中に一定の条件を満たすと、ドライバーがハンドルから手を離した状態でもシステムが運転操作を支援する3点のハンズオフ機能だ。「ハンズオフ機能付車線内運転支援機能」は、システムが車線内の走行や追従を支援。システムは設定された車速を保ちながら車線中央に沿うように走行し、先行車がいる場合は適切な車間距離を保ちながら追従を行う。「ハンズオフ機能付車線変更支援機能」は、ハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中、ドライバーが周囲の安全を確認してウインカーを操作すると、システムが車線変更に伴う加減速、ハンドル操作を支援する。「ハンズオフ機能付高度車線変更支援機能」は、ハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中、高度車線変更支援スイッチをONにすると一定の条件下でシステムが状況を判断して車線変更や追い越しなどの操作を支援。システムが車速の遅い先行車を検知した場合は、ドライバーに告知を行ったうえで追い越しや車線復帰を支援する仕組みだ。

　次に、国土交通省より自動運行装置として型式指定を取得した自動運転レベル3：条件付自動運転車（限定領域）に適合する先進技術の「トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）」。これはハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中に渋滞（約50km/h以下）に遭遇すると、一定の条件下でドライバーに代わってシステムが周辺を監視しながらアクセル、ブレーキ、ステアリングを操作する機能で、システムは先行車の車速変化に合わせて車間距離を保ちながら同一車線内を走行、停車、再発進を行う。その結果、ドライバーはナビ画面でのテレビやDVDの視聴、目的地の検索などのナビ操作をすることが可能となった。

　そして、ドライバーがシステムからの操作要求に応じ続けなかった際に左車線へ車線変更をしながら減速・停車を支援する「緊急時停車支援機能」。トラフィックジャムパイロット・ハンズオフ機能の終了時にシステムからの操作要求に応じなかった場合、警告音を強め、シートベルトに振動を加えるなど、視覚、聴覚、触覚によってドライバーに操作要求に応じるよう、さらに注意を促す。それでもドライバーが操作要求に応じ続けなかったときは、ハザードランプとホーンで周辺車両への注意喚起を行いながら減速・停車を支援。路肩がある場合は、左側車線に向かって減速しながら車線変更を行う仕組みとした。

　ドライバーへ作動状態、走行状況、システムからの操作要求をわかりやすく瞬間的に認知させる独自のヒューマン・マシン・インターフェイス（HMI）をインテリアに採用したこともトピックだ。ステアリングやナビ画面上部、グローブボックスにはホンダ・センシング・エリート表示灯を配備。ハンズオフ可能な状況ではハンドルの表示灯がブルーに点灯し、トラフィックジャムパイロット（渋滞運転機能）作動時は、その他の表示灯もブルーに点灯。一方、システムがドライバーに操作要求をする際には、これらの表示灯がオレンジに切り替わって点灯・点滅するなど、わかりやすくサインを示す。また、12.3インチの大型フル液晶メーターやヘッドアップディスプレイでも、システムの作動状態や周辺車両の状況、操作要求をシンプルかつ表現力豊かに表示するようアレンジした。内装色については、プレミアムブラック／ディープブラウン／シーコースト・アイボリーの3タイプを設定している。