トヨタは、ヴォクシー、ノア、エスクァイアを一部改良し、1月7日に発売。同時にこれらをベースとする福祉車両(ウェルキャブ)にも同様の改良が行われた。
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今回の改良では、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense」に、昼間の歩行者も検知対象に加えたプリクラッシュセーフティ(レーザーレーダー+単眼カメラ)を採用。また、アクセルとブレーキのペダル踏み間違い時における衝突被害軽減に寄与する「インテリジェントクリアランスソナー[パーキングサポートブレーキ(静止物)]」が新設定された(一部グレードはオプション設定)。
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