トヨタタウンエース平成15年式 AT 4WD 3Cディーゼル

Question

亡き親父から譲り受けたトヨタタウンエースバンのディーゼルに乗ってますが尋常じゃないくらい遅いです
そもそもエンジンが冷えたら30分はアイドリングしないとエンジンが吹け上がらなく全く走りません
エンジンが温まって走り出しても法定速度40〜60キロ出すのも厳しい状態なので車線の絞り込み等で危ない場面も多々ありました、、、
現状況は−20℃くらいでもエンジンのかかりは抜群に良いが冷感時最低30分はアイドリングさせないとアクセル踏んでもエンジン音の変化すらなく全く走らないエンジンが温まっても坂道はアクセル全開でも35〜40キロしか出ない高速でアクセル全開で頑張っても5分くらいかけて直線85キロしか出ないと言う感じで近場のトヨタに持ち込んでも、こんなもんですよ！の一点張りで診断してくれる様子すら見受けられませんのでもう自分で修理したいです
車に詳しく無いので部品を外してみたところで破損部分の判断はつかないのですがタイミングベルトや噴射ポンプの交換くらいは自分でできます
亡き親父の形見で34万キロですが愛着もあり気に入ってますので何とかして復活させたいです詳しい方又は同じ様な症状があった方些細な事でも何か御教示して頂けたらありがたいですよろしくお願いします

Answer 1

シリンダー摩耗して圧縮落ち気味?
30万キロも走っているとO/H事案じゃないかと思いますが

Answer 2

走行30万キロこえてるとのこと、特定の部品の交換でなおる故障ではなくOHが必要だと思われます。
とりあえず、かなり難易度の高い作業もご自分でできるとのこと、ご自身交換できる部品をすべて交換してみてはいかがでしょうか。
通常はエンジンアッシ、ATアッシのアッシ交換で対応します。