ヨコハマ ジオランダーAT空気圧について。 ハイエース5型ナローに乗っています。 イマイチ空気圧についてよく数値がわからないので空気圧を教えていただきたいです。

Question

3mpaくらい入れていたら、車検の際にディーラーで抜かれてしまってそのままです。
また写真のように亀裂が入っているのですが原因はなんでしょうか。

タイヤサイズは215/65R16C
ヨコハマジオランダー G015です。
荷物は200kgほど積んでます。
よろしくお願いします。