テスラの自動運転は日本で使えますか?

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厳密に言うと、テスラのオートパイロットは完全自動運転ではなく、ドライバーは「手放し運転」や「わき見」などをすることはできません。
テスラのオートパイロットは「レベル2」なので、高速道路に限り加減速やハンドル操作、駐車機能、信号等を認識してブレーキ、車線逸脱の回避などについてはクルマが行いますが、あくまで「運転サポート機能」の範ちゅうで、これらは日本でも可能です。

現在、「レベル3」として「高速道路なら手放し運転が可能」な市販車は、ホンダ「レジェンド」など、ごくごく1部の車種のみとなります。