EVについて。

Question

車好きの疑問。

最近EVがどんど開発されてますよね。

スポーツカーEVについての疑問です。

テスラなんかもそうなのかな。

最近のEVスポーツコンセプトなどもそうですが、駆動輪にそれぞれ独立したモーターを積んでいたりしますよね。

つまり４WDなら４つモーターと。 ﾘｱ駆動ならリアに２つモーターを。

で、ばかげた疑問。

そんなことは余裕で解決されてると思うんですけどね。

たとえば左右どちらかの駆動輪モーターが急に止まったり、壊れたりした場合に、
どちらか一方しか駆動しなくなりますよね。 つまり即スピンですよね。

この問題について、どういう対処方法とってるんでしょうか。

推測でもわかるかた教えてください。

Answer 1

モーターの場合、エンジンと違って停止してもブレーキはかかりませんので、いきなり強烈なスピンには陥らないと思いますよ。

もちろん、車軸部分にマグネット等がからみついたら強烈なブレーキが生じる可能性がありますが、駆動部分の少ないモーターの場合、コイルが焼け切れたりなどの電機系トラブルでしょうからまずないと思っていいでしょう。
※実際新幹線の場合、１つや２つ止まっても何ら営業速度には問題がないそうです。

また、姿勢制御系の電子制御（ESCとかESPとか）を積んでおけば、かなりの確率でスピンは回避できますね。
最新の姿勢制御ではスピンをさせないだけでなく、車を曲がらせることも出来ます。
例えば、自分の乗っている車では外側のタイヤにトルクを割り振り、タイヤの切り角以上に車が曲がろうとしますが、
左右独立モーターならば簡単に外内のトルク変化が出来ると思います。

質問者からのお礼コメント

なるほど。 ありがとうございます。 ばかな質問ですみません、ふと疑問に思いました。

Answer 2

よほど馬鹿みたいに飛ばしていたり、よほど限界一杯のコーナリング中だったりという状況以外では、一輪の駆動力を喪失したくらいで「即スピン」ということはありません。
タイヤがロックしたり、パンクなどでグリップ力まで失うような状態は危険性が高いですが、駆動力が偏るだけならばタイヤのグリップ力で十分対応できます。

従来の車でも、ドライブシャフトが折れれば似たような状態になることもありますが、直接それによる事故というのはあまり聞きません(基本的には、折れたシャフトが周囲と干渉した場合に事故に至る、という認識です)。

Answer 3

モーターからの信号を検出すればOK。
前１個故障検出で前の正常も止めるとか。とりあえず修理工場までは動けばいいはず。（その車が２駆で動くかは不明）
前後１つず故障ならつなら全部止める。
どうです？