日立オートモティブシステムズ：高精度な追従走行を可能にする技術を開発

日立オートモティブシステムズ)は、一般道での自動運転車両の実用化に向け、大きな舵角で旋回をするような場面や、他車両や歩行者の急な飛び出し、また、路上の落下物を回避するための急旋回が必要な場面においても、ステレオカメラやレーダーがセンシングした情報によりAD/ADAS ECUが指示する軌道を正確に追従走行するための車両制御技術を開発した。