全日本ラリー第5戦 丹後ラリー2021 シュコダ ファビアR5 福永/齊田組が連勝 鎌田卓麻5位フィニッシュ

2021年の全日本ラリーは開幕戦が中止、第4戦久万高原ラリーは延期され、この丹後ラリーが実質3戦目となる。2021年5月22日（土）、23日（日）京都府丹後半島エリアでSSトータル120.66km、総走行距離293.01kmのターマック第5戦が開催された。

期待される前年度シリーズ・チャンピオンの新井大輝は欧州遠征ラリーで怪我をし、療養中のため不参加。一方、朗報として、開幕戦で脊椎損傷の怪我をドライバー＆コ・ドライバーとも負った鎌田卓麻/松本優一組は復帰してきた。