雪道、どうすれば上手く／楽しく走らせられる？ 三菱のSUVで実践 前編

もくじ

ー 誤魔化しや俊敏な修正が及ばない
ー 2台の三菱車　特徴は？
ー 路面やコーナーを読んで事前対処

誤魔化しや俊敏な修正が及ばない

自社製品の優位性を体感させるのが試乗会の主目的だろうが、三菱が用意した雪上試乗コースは何と言うべきか、個人的には半ば「遊び場」だったのだ。

エクリプスクロスとアウトランダーPHEVには高低差の少ないワインディング路が用意されていた。高速コーナーはないものの大小のコーナーを取り混ぜ、舗装ドライ路面ならばリズミカルなドライビングが楽しめそうなレイアウトである。

しかし、そこは氷雪上だ。グリップ力任せの強引な機動はできない。つまり誤魔化しや俊敏な修正が及ばない。各輪が踏んでいく路面状態を読み解き、最適な走行ラインと車両挙動を計算した操縦が必要であり、クルマにはその操縦を正確に反映できる性能が求められる。

さらに直線路には大きなうねりがあり、途中にはシケイン様のタイトなクランクを設定。路面状況は圧雪を基本に部分的にアイスバーンが存在し、摩擦係数が大きく変化する。

時間を空けての走行ではその間の試走によって蹴り散らかされた雪が載ったり、氷面の磨き込みが進んだりとバーンコンディションも大きく変化する。コーナーのRに注意していればいいドライ路とは違っている。

「路面を読む」は雪上走行の必須要件であり、醍醐味でもある。

などと軽口を叩けるのはクローズドコースゆえで、公道雪路走行ならばそういったドラテクや注意力のすべてを安全率向上に割かなければならないのだが、安全が確保された占有コース、といってもエスケープゾーンなしでコースサイドは硬そうな雪壁なのでコースアウトすれば即車両破損ではあるが、そこも計算して「楽しい！」なのだ。

2台の三菱車　特徴は？

エクリプスクロスのプラットフォームはアウトランダーやRVRの系譜であり、シャシー構造で突出した特徴はない。パワートレインは1.5ℓダウンサイジングターボにCVTを組み合わせている。

4WDシステムはFFをベースに後輪へのトルク伝達を多板クラッチで制御する電子制御型を採用。現在の4WD車として飛び道具的なハードはないのだが、車両運動統合制御システム（S-AWC）が見所勘所である。

一方、アウトランダーPHEVは前後輪独立した電動モーターで駆動。駆動系の構成はエクリプスクロスとまったく異なるが、S-AWCの制御ロジックは共通している。車重やサスチューンの違いによりエクリプスクロスほどの機敏さはないがフットワークの考え方も共通であり、走りの志向はエクリプスクロスのマイルド版と考えてもいい。

ドライバーは操舵やペダル操作によってクルマに思い描いた走行ラインや挙動を伝える。それをドライバーの想像通りに実現できるかがクルマの運動性能と言ってもいい。

S-AWCはドライバーの運転意志（操作）に応じて駆動と制動の両面において前後輪あるいは左右輪の駆動力配分を行い最適な状態を生み出すのが狙い。

もちろん、各輪の駆動制動の限界はサスペンションの性能によって決定するので、S-AWCの性能を引き出せるかどうかはストローク制御も含めたシャシー設計による。

路面やコーナーを読んで事前対処

制動を抜きつつゆっくりと舵を入れていく。回頭を確認しながら操舵量を決定する。この時に考えているのは自車の自転角速度（回頭速度／ヨー運動）とコーナリングラインだ。コーナリングラインについては公転角速度と言い換えてもいい。

ここで自転と公転の角速度を一致させてしまえば4輪が滑った状態でもラインに載っていく。とはいえ物理法則の外で走れる訳もなく、コーナリング限界内に速度を制御するのが大前提である。オーバースピードでは如何に適切な自転速を維持したとてもコースアウトは必至だ。

いい感じでラインに載せても不安定な路面ミューのため自転速は乱れる。例えば前輪がアイスに載れば滑り量が大きくなり、自転速が減少。つまりアンダーステア傾向となり、スリップアングルがコーナリングラインの接線よりも小さくなるほどにラインも外へと膨らむ。

後輪の滑りが増せばスリップアングルは大きくなるが、コーナリング限界速度ではイン側に入り込む訳もなく、横滑り量が増加するだけだ。その都度、自転速やスリップアングルの修正を行うのだが、対処療法では間に合わない。そこで路面やコーナーを読んで事前対処を行う。

「それは理屈だ」と言われればその通り。理屈通りに行くかはクルマの出来次第。上手く行かなければ、その補正（苦労）も背負い込む。それでは楽しい訳もないが、エクリプスクロスもアウトランダーPHEVも、その理屈を実現する能力が頗る高いのだ。

氷雪に悪戦苦闘せずに、クルマに弄ばれることもなく、思い描いた走りを実現できたのもS-AWCが陰で支えていてくれたお陰である。