ATのシフト形式の名称を教えて下さい。

Question

添付写真は左から順にハイエース200、ランドクルーザー200、同100の
シフトです。ハイエースとランクル200はよく似ていますが、ランクル
200の方は、Dレンジから右に倒すと4速に入り、前に動かせば5速、6速と
シフトアップし、手前に動かせば、3速、2速とシフトダウンします。

ハイエースの方は4速ATなので、右に倒すと3速に入り、手前に動かせば
2速、1速とシフトダウンできます。

一方ランクル100の方はシフトレバーの動きは直線的で、Dレンジから
レバー下側の小さいボタンを押せば、OD解除、手前に引けば2速、1速と
シフトダウンします。

質問は、これらシフトレバーの外見が異なるそれぞれのATの、名称を
教えていただきたいのです。ハイエースとランクル200は、『ナントカ
ゲート』とか言ったのではないでしょうか？

質問の2つめは、ご回答いただく皆様は、普段の運転でギアチェンジを
マニュアルで行っておられますか？

長い下り坂は言うまでもなく、例えばカーブに入る手前でシフトダウン
して、カーブの途中は高回転をキープし、カーブの出口でシフトアップ、
と言うような意味です。

私は長い間MTで、スポーティ走行していたので、このような癖がついて
いるようです。ATから乗り始めた皆さんはいかがですか？

なるべく大勢からのご意見をいただきたいので、どうぞよろしく。

Answer 1

左からゲート式、マニュアルモード付ゲート式、直動式

質問者からのお礼コメント

ありがとうございました！

Answer 2

左と中がゲート式、左がストレート式です。

Answer 3

1番右側の100は、中期からゲートシフト（マニュアルモードなし）に変更になってます。

普段はDレンジのままですねぇ。長い下り坂で、看板にエンジンブレーキで！と書いてあったら、使う、ぐらいです。

Answer 4

ランドクルーザー200ZXとV36スカイラインクーペ6MTに乗っています、ランクルの方はマニュアルモード使うときは下り坂のエンジンブレーキ位で普段はあまり使わないですね、軽く山道飛ばしたいときなどキックダウンしないように使うときがありますが、ほとんどは車任せで、スカイラインクーペ乗ってるときのようなギアの使い方はしないです。