運送屋をはじめるには5台トラックがいると聞きました。トラックの他に4ナンバーのハイエースやプロボックスみたいなバンでも可能でしょうか？

Answer 1

数合わせのために、実際に運送業務に使用しない社用車を緑ナンバー登録することはよくあります。
ひどいのになると、普通のワゴンＲとかのリアシートを外して黒４ナンバーで登録とかあります。
最大積載量100kgで何ができるんだよとツッコミたくなります。

Answer 2

貨物運送事業者登録時は「新車登録から5年以内」の貨物車(4ナンバーもしくは1ナンバーおよび8ナンバーのトラックもしくはバン型車)が5台以上。
とりあえず5台では無く年式も関係有ります。
新規開業してしまえば、新車を売り払い、そのお金で10年落ちの中古車ばかりの運送屋にしても問題有りません。
トラック購入だけでは有りません。
運行管理者の資格を所有してる人も在籍しなければいけません。
整備管理者も選任しなければいけません。
整備管理者は国家資格の整備士の資格は無くても、運輸支局の研修をうければOK
3級整備士以上の資格が有るドライバーがいれば、研修無しで整備管理者として選任できますし、ドライバーと兼務も出来ます。
たぶんですが、軽トラや軽箱バンは営業ナンバーでも保有台数に含まれません。
軽運送事業者は「軽トラ1台だけ」でも事業者登録できますから