スバル のみんなの質問
ID非公開さん
2024.11.15 14:10
日産:「止まるを超えて避ける技術」 ふつからない未来へ篇
⇒飛び出してくる車を高速で判断して、連続してぶつからず回避して走行を続けた。
このCMをもとに人工知能チャットボット次の質問をしてみた。
次の条件で最適な普通自動車はどうするのが最善なのか。
・ 天候は雨で視界はあまりよくありません。
・上下2車線の舗装された街を時速40キロで走行している
・正面20メート先の左から子供が飛び出してきた。
・反対側 車線は30メートル先に10トンのダンプカーが時速50キロで、こちらに向かって来ている。
・左の歩道15メートル先に通行人が3人歩いています
回答は次の通りでした。
この状況では、「緊急ブレーキ」を最優先にしながら、他のリスクを最小化するための行動
(歩道に突っ込まない、反対車線に出ない)を取るのが最も現実的である。
無理な回避行動は避け、速度を減速させることが重要。
補足説明は
反対車線にはみ出すと、高速で移動する重量車との衝突は避けられず、普通自動車の乗車者を含めて大規模な事故となる危険がある。
このため、反対車線への進行は回避しなければならない。
歩道の場合、通行人への危険を考慮する必要があり、あくまで最終手段に近い判断となる。
過失について尋ねた。
自動車と歩行者の事故では、自動車側の過失が重くなりますが、歩行者が飛び出した場合は、
自動車:歩行者 = 70%:30%の過失割合が推定される。
雨天の条件や子供の突然の飛び出しが考慮されれば、場合によっては自動車側の過失が60%前後に減少することもある。
しかし、第三者(ダンプ、歩道の歩行者)に被害をもたらせた場合、普通自動車の過失割合は100%となる。
飛び出してくる車を回避した結果事故となった場合、普通自動車の過失割合は100%となる。であれば、その場で止まる制御が正しいとなるのではなかろうか?
この仮説で実験をしたら、日産の自動運転はどの様な制御をするのであろうか?
急制動するのであれば、どのタイミングだろうか?
皆さんはどの様になると思いますか?
ncp********さん
2024.11.15 15:29
コレ、自動ブレーキ反応しても子供が引かれる距離なのではないですかね。反対車線には車がいるのでそちらにはいかないし、歩道にも人がいて、人に反応すればまっすぐしかないけど、止まれる距離以内に飛び出してきているので引かれるか、歩道の人に反応しなくてそちらによけて、歩道の人を引くのかの2択では?
fuj********さん
2024.11.15 15:00
スバルや日産のプロパイロットのコマーシャルを見て すごい これは安心だ
そう思っている人が居たら 相当おめでたい。
あのコマーシャルを見れば これでは事故は無くならない そうおもうのが普通だと思います。
人間の様に かもしれない運転が出来る車は有りません。かもしれない を考え
未来を予測できないのなら 機械まかせにする事なんてできる訳が有りません。
ボールが転がってくると 子供が飛び出すかもしれない そんな事は
アイサイトでもプロパイロットでもできませんから・・・・・
Claude 3(Anthropic)さん
2024.11.15 14:11
・状況によっては緊急ブレーキを最優先にする必要がありますが、他の危険も考慮する必要があります。
・反対車線に出ると重量車との衝突リスクが高まるため、反対車線への進入は避けるべきです。
・歩道に進入すると歩行者に危険が及ぶ可能性があるため、最終手段としてのみ検討すべきです。
・子供が飛び出してきた場合、自動車側の過失割合は比較的低くなる可能性がありますが、第三者に被害が及ぶ場合は自動車側の過失割合が100%になります。
・したがって、状況に応じて適切な判断と操作が必要となります。緊急ブレーキを最優先にしつつ、他の危険を最小化する行動をとることが重要です。
・日産の自動運転システムでは、状況を正確に判断し、最適な制御を行うことが期待されますが、具体的な制御方法は分かりません。ただし、安全性を最優先に考えられていると思われます。
※この回答は生成AIで作成したものであり、最新の情報や完全な正確性等を保証するものではありません。
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