ダイハツのスマートアシストはカーゴや軽トラなどMT車の場合自動ブレーキ作動した時最後はエンストして止まると言うことですか？ それとも警告音がするだけですか？

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ダイハツのスマートアシストは、エマージェンシーストップシグナル（ESS）という機能が装備されており、MT車（マニュアル車）の場合、エマージェンシーブレーキが作動した際にエンジンを停止することはありません。MT車の場合、自動ブレーキが作動すると警告音としてブザーが鳴り、ドライバーに注意喚起をする役割を果たします。

ただし、ダイハツのスマートアシストには車速低下支援機能もあり、低速時に前方の障害物が検知されると自動で減速し、一時的にエンジン回転数を下げることがあります。この場合、エンジンは停止しませんが、速度が低下することがあります。

ただし、具体的な車種や機能の仕様によって異なる場合がありますので、ダイハツの公式ウェブサイトや販売店にお問い合わせいただくことをおすすめします。