車のステアリング・ジオメトリについて質問です。

Question

ポルシェのようなパラレル・ジオメトリの車が極低速でタイトコーナーを曲がる場合、４輪の通過する軌道が同心円にならないため、このずれを吸収しようと前輪のタイヤ接地面が歪みます。その歪みで軌道のずれを吸収できれば問題ありませんが、吸収し切れない場合は、その歪みが接地中に開放していわゆる”ゴリゴリ音”が発生します。
これについてはごく自然な理解が出来るのですが、その歪むタイヤがなぜ内前輪なのか？がよく分かりません。理屈的には、外前輪で起きてもいいはずですが…（添付図参照）。
極低速なので遠心力の影響はなく、パラレル・ジオメトリなので基本的なアライメントの影響は内外輪で同じだと思います。
どなたか詳しい方、何卒ご教授をよろしくお願いいたします。
尚、車の構造やアライメントについての基本は理解しております。

（参考動画）https://www.youtube.com/watch?v=D73WFMBtn2g

Answer 1

ポルシェがどうかは分かりませんが、普通ステアリングを切ると外側のタイヤにネガティブキャンバー、内側にポジティブキャンバーが付くようなジオメトリになっていることがほとんどだと思います。
これは車がロールしたときにタイヤ接地面が地面に対してなるべく水平になる＝グリップを確保するためです。

よって、外側のほうが踏ん張りが効きやすいので内側に無理が来るんでしょう。

質問者からのお礼コメント

大変な誤解をしておりました。
動画をよく確認したら、「ハンドルを大きく左に切ったら右側から音がする」と言っていました。当初、オープニングだけを見て「カメラは左前に付けた」と思い込んでいました。でも、よく見たら、キャリパーの位置から判断して右前に付いていたんですね。
ということで疑問は解決しました。
私の勘違いでしたが、色々教えて頂きましたのでこれをＢＡとさせて頂きます。
ありがとうございました。

Answer 2

ただ単純に、内側の方が回転半径が小さいからでは？

半径の大きい外側のタイヤが踏ん張ってしまうので、その分、内側のタイヤが無理矢理捻れてしまう・・などでは？