メルセデス・ベンツA180（DBA-176042）に乗っていますが、本日運転中に突然複数の警告ランプが点灯しました。（写真参照）

Question

本日は半日かけて合計40kmほど走行していましたが、その間特に変わった点はなく、幸いにも発症したのが自宅から数百メートルの場所だったので自走して帰宅しました。
パーキング異常以外にもタイヤ空気圧センサーシステムが起動できない、ABS使用不可といったメッセージが表示されています。
この警告の後に出た症状と言えばパワステが効かなくなり、ハンドリングが重くなったことくらいで、エンジンの異音等はなくサイドブレーキも普通に効いているように感じます。
思い返すと１月前にはエンジン始動時に同じような症状が現れ、その時は数時間後に再始動したところ全て消えていたのですが、本日は6時間くらい経っても未だに解消されていません。
どなたか詳しい方がいらっしゃいましたら原因と対策、修理が必要な場合どのくらいの費用が見込まれるか等、ご教授頂けますと幸いです。よろしくお願い致します。

Answer 1

各タイヤの回転数を測るホイールスピードセンサの故障だと思います。
こちらが参考になりますでしょうか。
https://minkara.carview.co.jp/userid/1215931/car/2278361/4279047/note.aspx

質問者からのお礼コメント

なかなかディーラーへ持ち込むタイミングが合わず、昨日ようやく原因が判明し、仰る通りの診断結果となりました。
仮に数十万の修理費となった場合、現在の車両価格を考えると手放すことも視野に入れていたのですが、頂いた回答と同じ原因であればそこまで高額にはならなそうかな…と安心することができ、結果的に数万円で済みそうなので良かったです。
早急のご回答ありがとうございましたm(_ _)m