ハンズフリーで自動運転できる車も前方注視義務はあるのですが （プロパイロット２．０とか，ホンダセンシングとか） そもそも前方を注視しているかどうかって，車側は判別できるのでしょうか

Question

前方不注意のまま、夢中で焼きそば食べているドライバーがいたら
車はどうやってドライバーに警告をするのでしょうか．
それとも車内は実質フリーダム？

Answer 1

走行中に、運転席にいる方が何も注意しなくて良いのは、
「自動運転レベル5」
だけです。

レベル4以下では、運転手は、
すぐに対処できるようにしている必要があります。

Answer 2

車種によってはドライバーの目線を撮影して判別している車もありますが
その機能やハンズフリー云々関係無く事故ったらドライバーが悪いというだけの話です。見てるだけで回避せず人轢いたらお縄です。

Answer 3

日産のプロパイロットやスバルのアイサイトXではドライバーを監視するカメラが取り付けられています。ハンズオフを行うときドライバーは前方を注視していないと警告されます。それを無視するとハンズオフがキャンセルされるはずです。
現在の安全運転サポートは自動運転ではありません。ドライバーが運転に関する最終責任を持つことに変わりはないのでドライバーは前方を注意する義務はあります。