BMWg30の5シリーズって4wsなんですか？

Answer 1

インテグレイテッド・アクティブ・ステアリング(前後輪統合制御ステアリング・システム)と言う名称で4wsです。

(カタログより)
フロント・ホイールの切れ角を車速に応じて可変制御する アクティブ・ステアリングに、リヤ・ホイールのステアリング機能を組み合わせた システム。約60km/h未満では、最小回転半径を小さく抑えて取り回しの良さと 俊敏性を高めるため、リヤ・ホイールはフロント・ホイールと反対方向に 操舵されます。一方、約60km/h以上ではリヤ・ホイールがフロント・ホイールと 同じ方向に向きを変えることで、走行安定性を向上。 後席の乗員にも、安定した走りによる快適な乗り心地を提供します。