福井県永平寺町の自動運転レベル4・EVが、岸田総理の視察を受けて全国から再注目

2023.09.19 07:59 掲載 5

全て見る
3枚

国は自動運転で、運転席に人がいない実質的な完全自動運転である自動運転レベル４の社会実装に向けた動きを加速させている。2023年9月中旬には、国が自動運転レベル4で高速道路での専用道の設定に加えて、一般道でも自動運転専用道を設置を検討していることについて報道があったばかりだ。そうした自動運転レベル4で先進的な試みを行っている福井県永平寺町を取材した。

遊歩道「参ロード」を使って走行

EVバスの現在地、現役EV開発エンジニアが参加した勉強会で浮き彫りになったEVバス普及への課題［THE視点］

永平寺町の自動運転レベル4・EVが走行するのは、曹洞宗の大本山永平寺に近い2kmのコース。

ここは以前、鉄道が走っていたが現在では町の遊歩道「参ロード（まいろーど）」になっている場所だ。

参ロードの地中に電気を通す配線を埋設し、そこで発生する磁力を車体側が検知しながら走行する、電磁誘導線を使った自動運転システムである。

こうした自動運転はすでに、全国各地のゴルフ場で普及しており、永平寺町で使う自動運転EVもそうしたヤマハ製の市販品をベースに改良されたものだ。

走行機能に係わる車両スペックを見てみる。

まず、EVとしての駆動システムは鉛蓄電池を採用して後輪を動かす。充電は200V電源から行っている。

走行する様子は、まさにゴルフ場の自動カートであり、実際に試乗していてもゴルフ場カートと大きな違いは感じない。

シンプルなシステム構成

車両を詳しくみると、自動運転車としてはシンプルなシステム構成であることが分かる。

まず、GPSアンテナによって自車位置を確認する。衛星測位システムであるGPSの場合、位置精度は数メートル程度。そのため、自動運転では二次元、または三次元のデジタル地図を用意したり、位置精度が数センチメートル程度になるRTK方式の衛星測位システムを導入する場合が多い。そうなるとコストがかさむが、永平寺町のように電磁誘導線の上を走行する仕様では一般的なGPSのみで一定の位置精度を確保できる。

その他、車体前の上部には障害物を検知するステレオカメラ、車体前にも障害物検知を行うミリ波レーダーや超音波ソナーを持つ。

これにAI（人工知能）技術を反映させた別のカメラを連動させ、人、自転車、または周囲の草木などの障害物の種別を見極めて走行する。

その他、遠隔監視を行うためのカメラなどを備えている。

このように自動運転車としては比較的シンプルなシステム構成で自動運転レベル4を実現している。

自動運転レベル4導入の意義

永平寺町の総合政策課の職員によると、永平寺町での自動運転社会実装の特徴は「技術の最先端ではなく、実用化の最先端」だという。

具体的には、課題としては次の通りだ。以下、箇条書きとする。

・コストを下げつつ安全性を維持てきるのか？・そのコストは地域として運用が維持できるものか？・地域の住民が運用者として扱えるシステムであるか？・現行の法制度の中で運用できる技術であるか？・人の暮らしを豊かにする技術であるか？

欧米や中国と日本では、公共交通機関における自動運転の必要性や社会への適合性に違いがある。

その上で、永平寺町での自動運転社会実証が担う役割はとても大きいと感じる。

国としては、2016年度から続けている永平寺町での自動運転関連の研究開発を、今後も様々な角度から検証し、次のステージに向けた準備を進めていく可能性が高いものと考えられる。

2023年2月には、岸田総理大臣が永平寺町を視察し、レベル4自動運転の乗り心地を体験している。