自宅で駐車中、突然ハンドルが重くなりハンドルを全部回すことができなくなりました。

Question

ですが、一回広いところに出てぐるっと付近を一周して停車して、エンジンを切って5分ほど時間をあけたら急にハンドルが回るようになり、無事駐車をすることができました。
これは何が原因だと思いますか？

【補足】
毎回、駐車する際に、自宅の駐車場が狭いため、DからRに変える際に、停止している時にハンドルを全部回してからバックなどをします。（いわゆる据え切り？）
車種はメルセデスベンツのCLAです。

Answer 1

自宅で駐車中、突然ハンドルが重くなりハンドルを全部回すことができなくなりました。
エアコンの使い過ぎを疑います

Answer 2

①タイヤと平行した高めの縁石などの段差に、タイヤの側面が密着してしまうと、押さえつけられてハンドルは切れません。

②何らかの原因で一時的にパワステのポンプが停まってしまって、油圧の供給が出来なくなった。時間を置いたら油圧が復活したので元通りに。