03年式のﾘﾝｶｰﾝﾅﾋﾞｹﾞｰﾀｰに乗ってるんですが、シフトェンジのPからDえ変える際にロックのようなのがかかって入りにくいのですが原因を教えください！

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ブレーキを踏まないとシフトチェンジが出来ない構造に成っていると思います。シフトゲートの中のスイッチが正常であればブレーキを踏んだり離したりするとカチカチ音がするはずですが？しなければスイッチが壊れてると思います。あとミッション内部の不具合でパーキングポールがギヤーから外れないかパーキングロッドがサポートに引っ掛かって抜けないかマニュアルバルブのスティック？他にも考えられる所は沢山ありますが、抜けないとき車体を前後にゆすって抜ければミッションが怪しいですね。