自動運転、無人運転の、衝突を避ける機能について教えて下さい。 今後の実用化に向けて、衝突を「停止して回避」と「とっさに進路変えて回避」をどう使い分けていくのでしょうか。

Question

CMでは、スバルが停止して回避、日産は進路変えて回避、を強調していますが、
まだどの会社もそのコンビネーションで運転し続ける映像は出してないと思います。

そもそも、1台の自動運転車両がどちらもいける合わせ技を持つことは難しいのでしょうか。
停止で回避するタイプは、あくまでもどんなときも停止でしか回避しないのでしょうか。

合わせ技を持つとしたら、避け方の判断基準は何になるのでしょうか。
人間なら周囲を感じとって感覚でやりますけど。

Answer 1

日産・プロパイロット２
車線変更支援機能には、衝突を回避するため
にステアリング制御する機能はありません

これ難しすぎますな。コンピュータが常時、
左右車線のいずれが安全かを、後方側方を
監視しつつ判断し、前面のブレーキ距離と
勘案して緊急指令に備える。
ブレーキはABSで急ブレーキに対応できる
も、急ハンドルで制御を失しないかは解明
しきれない。

人間は多方向の監視と対処を常時行うことは
絶対に不可能で、コンピュータのアシストは
望ましいが、半端にやると事故になりかねず、
完全さを要求するとコンピュータはまだ実力
不足。

Answer 2

>どう使い分けていくのでしょうか。
使い分けるというよりも、
完全な自動運転を実現するには併用する事が必須です。

>1台の自動運転車両がどちらもいける合わせ技を持つことは
>難しいのでしょうか。
単独より難しくはなりますが、
併用できなければ完全な自動運転は実現しません。

>避け方の判断基準は何になるのでしょうか。
① 事故回避の可能性が最大になるようにする。
➁ 事故の被害が最小になるようにする。
と言う事が基本になりますが、
可能性や被害の大きさの評価は非常に難しいです。

最終的には命の選別という事にも行きつきます。
それを自動運転車の設計者やメーカーが負うのは負担が重過ぎるので、
何等かの政策的な対応が必要になるでしょう。

Answer 3

自動制御のエンジニアです。
未だ完全な制御出来る車は世界中何処にも有りません。衝突する可能性が有る場合は「衝突する」とお考え下さい。

さて、ご質問についてですが、そのまま停車の方が安全に止まれる可能性が高いので、現状では責任回避のため余計なことをしないと言うのが、日本企業の思想です。回避するのは良いですが、其が本当に正しい判断なのか、分かりませんからね。やるメーカーは有りますが、私は設計者として怖くて乗りたく有りません。