ミニ四駆について質問です。17mmローラーをステーには19mmと書かれた穴に取り付けることはレギュレーション上で可能ですか？

Answer 1

可能です。
ただ、そのセッティングにした時、走行中にステーが壁に接触する状態になるようなら、レギュレーション違反ですので、しっかりチェックしましょう。

Answer 2

別にレギュレーションには違反しませんが

19mm用の穴なので
そこに17mmを取り付けると
ステーの形状次第では
ローラーよりもステーばかりが壁に当たる可能性があります。