カーオーディオに使うアンプ選びしています。 車はミニのクラブマンで現在、純正オーディオがついています。

Question

ドアスピーカー交換してツイーターを追加し、座席下のウーハーも入れ替えてそれぞれアンプに繋いで純正ナビヘッドユニットと繋ぐ予定です。ここまでは良くあるパターンかと思います。

普段はiPhoneを純正ナビのUSBに接続して音楽を流していますが、可能であればiPhoneを純正ナビに接続せずにアンプかアンプ内蔵DSPに（BluetoothかUSBで）直接接続して鳴らしたいと考えています。
この場合、どの（DSP内蔵）アンプを選んだら良いでしょうか？いくつか紹介して頂けると嬉しいです。