メルセデスのAMGとか、BMWのMカーというのは、 メーカー純正と比べてどういったところが改良されて いるのでしょうか？

Answer 1

ほぼ全て....と云って良いでしょう、純正車とは別物に仕上がっています。
ベンツのAMG、BMWのアルピナ、同じくBMWのMスポーツ....これらの車は
本体の会社とは別のチューニング専門会社が純正の車をベースに高性能に改造して
本体の会社の販売ルートで売っている、いわば完全なる特別仕様車です。

外国メーカーだけでなく日本でも日産のNISMO仕様車とか、ホンダの無限スペシャルとかが
有ります。

Answer 2

エンジン、足回り、ブレーキ、車体剛性など基本的な性能において全てです。 運転すると別物の車ですね。