レクサスNX10系ですが、自分で診断機(LAUNCH obd2 診断機 CRP129X V2.0)を使って、tpmsの登録をすることはできるでしょうか？

Answer 1

＞…tpmsの登録…

とは、具体的に、どんなことを期待してるのでしょう？

この機種の機能を読むと…

抜粋｛
TPMSリセット ：タイヤ空気圧センサーを交換した後、TPMSリセット機能を実行して新しいセンサーを機能させ、タイヤ空気圧警告灯をオフにします。
｝

とあります。
空気圧センサーからの信号を受信して、それをモニター表示させたり、数値により、警告を発したりするシステムは、基本的に、その車種（この質問の場合、レクサスNX10系）に特化したシステムで、他車種と共通してる訳では無いですね。
同様に、タイヤ（ホイール部分に）に装着してる、空気圧センサーの、チップにプログラムされてるデータも、そのシステムに合わせたものが、プログラミングされてる訳です。
なので、この抜粋での、「タイヤ空気圧センサーを交換…」の意味は、レクサス純正パーツでの、空気圧センサーを交換した場合って意味の筈です。
なので、純正、まはた、レクサス純正互換としてる、空気圧センサーを交換した場合、この診断機により、TMPS リセットで、リセットが可能 かも 知れないって意味です。

重要なのは、
抜粋｛
幅広い車両対応範囲：OBD2スキャナーとしてのCRP129Xは、1996年以降に製造されたすべての車両のフルOBD2機能をサポートします。また2006年から2024年までの車両の4システム診断をサポートします。
｝

とありますが、注意として

抜粋｛
また、車両のモデルや年式により対応できる機能も異なります。すべての車両がすべてのサポート機能をご利用できるわけではありません。
｝

とも、書かれてることです。
なので、１度、現状で、TMPSリセットが動作するのかを、この診断機をレクサスに接続して、試さないと判らないって話ですね。

ちなみに、社外の汎用の空気圧センサーを購入して、国産車純正データで、センサーのチップを上書きするプログラミングツールも、存在するようで、それだと、登録可能って話ですね。
ちょっと検索したら↓
https://www.taiyakan.co.jp/shop/nishiyokohama/recommend/1146686/

ブリヂストンのタイヤ館の、ある支店でのブログ記事ですね。