なぜセレナはオンボロプラットフォームを使いまわしているのですか？

Question

ノア、ヴォクシーは現行のカローラやプリウスと共用の最新のTNGA GA-Cプラットフォームを採用したことで、車高の割に低重心で走行性能が高くなりました。コーナリング時の安定感もよくなり、乗り心地も大きく改善しました。また衝突安全性もミニバントップクラスです。さらに先進装備も発売当時のトヨタ最新のものが装備され、レクサスすら置いていくほどです。

セレナはノア、ヴォクシーと比べるともはやライバルとは言えないほど劣っています。日産の悪癖が露呈しています。商売上、フルモデルチェンジって言わないと行けないから仕方なく「フルモデルチェンジというなの実質ビッグマイナーチェンジ」をしているのです。誤魔化しているだけでスカイラインやエルグランド、GT-Rと何ら変わらない古臭い車です。まともなのはノートとエクストレイルくらい。

トヨタは専用設計が多くなるミニバンでも最新のTNGAを惜しみなく採用しています。シエンタはTNGA GA-Bプラットフォーム、アルファード、ヴェルファイアはTNGA GA-Kプラットフォームです。日産のように売れ筋まで古臭いものをダラダラと使いまわしません。それでもレクサスISなんかは設計は古いですが、2020年に(セレナのフルモデルチェンジより手を加えてある)ビッグマイナーチェンジをしています。

Answer 1

なぜセレナはオンボロプラットフォームを使いまわしているのですか？
２８系・２７系に比べ
ホイールベース１０ｍｍ延長
ギリギリですが