BMW ですが、このエラーなんなのでしょう(T ^ T)

Question

Answer 1

アクスルの回転信号欠落若しくは予想値からの逸脱となってますね。
回転センサーの断線か何かしらの異物によるセンサー部損傷、または
配線断線損傷なのかも。何れにしろ修理が必要です。
専門ショップまたはデラで車両確認してください。