縁石に左後輪を乗り上げてしまいました。

Question

駐車場から出る際、軽くハンドルを左に切った状態、低速で高さ20cmほどの縁石に左後輪を乗り上げてしまいました。
ハンドルを切るのが早かったのでしょう。
左後輪が縁石に斜めから進入し、サイドウォールと縁石がグリップして乗り越えた感じだと思います。
衝撃というよりか、ドッスン！みたいな大きめの段差を乗り越えたような感覚←当たり前ですよね……
バキン！！みたいな明らかにヤバイと思う音はしませんでした。
タイヤをみたらサイドウォールが茶色く変色←ウエスで擦ったらほぼ消えました。
ホイールは無傷です。
リアはトーションビームです。このような感じだと足回りに少なからずダメージはあるのでしょうか？
ハンドルセンターの狂い、高速でのハンドルブレ、ハンドルが取られるような事はありませんでしたが。
車はプリウスαです。

補足

前は意識してなかったからなのか分かりませんが、道路によってはハンドルを離すと少しづつ左に流れていきます。少しハンドルを右方向に手で添えてないと流れる感じです。

Answer 1

左に流れるのは正常です。道路は水はけが良いようにそういう設計になってます。気にしすぎです。

Answer 2

その際のスピードにもよりますが、駐車場ならスピードも出ていないでしょうから大丈夫ですよ。ハンドルが左へ流れていくなら左タイヤの空気圧を右寄り高めにしてみて様子を見てみたらどうでしょうか？

Answer 3

道路は排水の関係で左が若干下がっているので左に流れるのは普通です。

Answer 4

この程度で壊れるものじゃないです。