車に詳しい方整備士の方に質問です 20系の2009年式ぐらいのヴェルファイアに乗ってます。 20系のアルファードにもある事かもですが 中古で購入してしばらく経ちますが

Question

パワーバックドアに不具合が出ました。
症状としては、開閉どちらにも不具合が起きてます。
開閉合図の通常鳴るピーの後に
ピーっと長めに音が鳴ってエラーが出る感じです。
（開き始めや閉め始めたときに音が鳴って止まります。実際一瞬だけ動いたぐらいの位置なので力不足な感じです、他の方が書かれてるような故障のガリガリやギーなどの音はしません）
開かないときや閉まらないときは仕方ないので
手動で閉めてる感じです。

調子がいいときはオートで開閉どちらも出来ますが
最近特に調子が悪いです。
室内ボタンとスマートキーでの開閉ボタン
どちらで操作しても症状は変わりません。
イージークローザー？は普通に働くので
手動で軽めに半ドアぐらいで閉めても
ちゃんとロックしてくれます。

これらの症状はどこが悪くて直すとしたら
修理費はどれくらいかかるのでしょうか？
出来れば直して永く乗っていきたいです。

ディーラーで軽く見てもらったときは
モーターですかね？詳しく見ないと
何とも言えませんが、、、といった反応でした。
何かのついでに見てもらう事が多かったからか
そこまで深く追求してもらえなくて今に至ります。

Answer 1

モーターかセンサーかなぁ？確率論なら•••
モーター、ダンパー、センサー、スイッチ、配線、コンピュータ等などあるのだと思いますが
①モーターのパワー不足によるピー
②モーターの引っかかりによる挟み込みピー
③挟み込み判断のセンサーのショートによるピー
けど③はもしかしたら閉まる時だけの症状かもなのでそうなら外れますね

多分確定させるのは難しいので『モーターをとりあえず交換してみますか？』になるかなぁ。3〜4万かなぁ。もっとするかなぁ。

Answer 2

開閉のどちらとも動作しないという事であれば
ダンパーの減衰問題ではなく、モーターの動作不良の可能性が高いと
思われます。

ダンパー不良の場合
基本的にはモーターは動きますので

上がる時はゆっくり（最後まで上がり切らない）
閉まる時は通常の速度

というような感じになります。