トヨタのガソリン車に10速のマニュアルモードがありますが、 単純に考えて10速にいれる際は100km/h以上で走行するときと考えてよいのでしょうか。

Answer 1

速度だけで決まるものではありません。
アクセルの踏み込み具合、勾配、速度などを総合的に判断してください。

車種により、マニュアルモードで10速に入れることができる最低速度が決まっています。
その最低速度が、時速60km以上のか、時速65km以上なのか、具体的なことは車種ごとに確認が必要です。
どちらにしても、時速100km以上ということはなく、もっと低い速度で10速に入れることができます。