トヨタのヤリスクロスに乗っています。 最近Apple Carplayの有線接続が調子が悪くて困っています。具体的には、USBの線に触れるだけで接続が途切れたりしてしまいます。

Question

そこで３点質問があります。

①不安定な通信を解消する方法はありますでしょうか。
USBのケーブルを交換したり、スマホを変えてもあまり改善されませんでした。（ケーブルは1ヶ月経たずに不安定になりました。）

②今有線接続しているApple Carを無線接続にする方法はありますでしょうか。
無線接続しながら、音楽再生とYahoo!カーナビを利用したいです。

私が調べた限り、音楽は無線でもできるですが、ナビが利用できない感じでした。

③アダプタ等を繋げる必要があれば、おすすめの商品はありますでしょうか。

回答のほどよろしくお願いします。