トヨタ純正ナビnszt-w66tに付く汎用のステリモってあるのでしょうか？Amazonなどで両面テープで固定する安いのは見つけましたが・・・。

Answer 1

ああいった汎用のものは社外ナビでないと使えないケースが多いと思います。

社外ナビだと装着車のステアリングスイッチを押しながら検出された電圧を登録していく学習モードが使えます。
ステアリングスイッチ側のスイッチごとの抵抗値は重複してさえいなければ
どうでもよいわけです。

トヨタ純正ナビはトヨタ車以外に接続する事は考えられていませんから
そのような学習機能はなくトヨタ車の抵抗値のパターンにしか対応できません。