トヨタ プリクラッシュ故障リセットについて教えてください。

Question

ハイラックスをボディリフトする際、ステアリングシャフトを一度抜きスペーサーを噛ますのですが、恐らく舵角ズレによるプリクラッシュ故障の警告がついてしまいました。
発生時はこの作業のみのため、ほぼ原因はここだと思います。

カスタム完成後、構造変更に行く予定でしたので、現状ではディーラーに入庫もできず、車検も受けれず詰んでいます。

現在入庫可能な場所を探しつつ、色々調べています。

そこで教えていただきたいのが、Amazon等で売っているOBD診断機(リセット機能付き)で舵角ゼロリセットできるのでしょうか？
※ハイエース等で情報ありましたが、あまり情報なく…
また、メーター画面に通常ならタイヤの舵角が表示されていましたが、今は表示されていません。
これは警告リセットすれば表示されるのか？
そもそも舵角センサーが断線等の故障で信号が入ってこないため表示されないのでしょうか？
※そうであれば診断機があってもリセットできないため、そもそもセンサー交換の修理に出さなければならない

簡単なバッテリー外しは試しています。
何かご享受いただければと思います。