日産のeペダル装置車についての質問です。 Eco、Sモード、Bレンジ、eペダル、この4つで回生ブレーキが強くなるモードでこのモードがあるのはわかりました。

Question

1:下り坂でエンジンブレーキ(回生ブレーキ)を効かせたい場合はどのモードを使用するのがデフォルトなのですか？
2:回生協調ブレーキで普通にブレーキペダルを踏むのとではどう違うのでしょうか？
3:構造上エンジンブレーキは使えないですが、バッテリーが満タンになった際は油圧ブレーキを使用するしかないのでしょうか？
教えてください。