シトロエン DS4で19インチのホイールに225/40r19のタイヤを装着しているのですがスタッドレスを235/40r19のタイヤに交換しても大丈夫でしょうか？

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今の状態がどんな感じかは判りませんが、幅で約10mm、直径で約8mmぐらいの違いですからね。
ホイール片側5mm、タイヤの厚み4mmの違いが、問題になるようなセッティングであればダメでしょうし、その程度の隙間は充分確保されているならOKですよ。

厳密には装着するホイールの幅、スタッドレスだと若干大き目になる等がありますが、普通の人はそこまでギリギリにタイヤ・ホイールをセットしていないので、あまり問題にはならないです。

他の問題（タイヤの負荷能力や速度計の誤差等）は気にするレベルではありません。