スバルは2018年9月10日、「レガシィB4/アウトバック」を年次改良し、10月4日から発売すると発表した。今回の改良により「BN/BS型レガシィB4/アウトバック」はEタイプとなる。
レガシィB4 リミテッド
スバル レガシィ・アウトバック/B4を大幅改良 アイサイトも進化
今回の改良で、全グレードでアイサイトのプリクラッシュブレーキ制御を改良した。アイサイトの認識対象が、車両と同一方向に進行する歩行者や自転車であった場合、減速制御の作動タイミングをより早めて衝突回避の可能性を向上。
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