TOYOTA(Harrier)について質問です。

Question

①レーダークルーズコントロールをセットした場合、設定した速度を維持してくれようとしてくれます。ここでは、レーントレーシングサポートも同時にセットされるのでしょうか？
それとも、レーントレーシングサポートのボタンを押す必要があるのでしょうか？
②もしレーントレーシングサポートだけをセットできる場合は、ハンドル操作だけをしたら良いのでしょうか？
③レーントレーシングサポートだけをセットできる場合は、ハンドルに手を添え、アクセル操作だけ実施することはできるのでしょうか？
④トヨタのクルーズコントロールは、スバルのように高速道路で頼れる機能となってますか？？

無知ですみません。優しい方教えて下さい。

Answer 1

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ACC（レーザークルーズコントロール）を作動させると、同時にLTA（レーンとレーシングアシスト）も作動します。

2,3
ACCを起動させず、LTAのみON/OFFを切り替える事も可能です（デフォルトでONになっている）。
ACCを起動させない状態では、車線の逸脱警告と抑制、ふらつき警告のみが働き、走行車線や先行車の沿った走行の支援制御（車線維持支援機能）は働きません。

詳しくは、こちらを参考に。
https://manual.toyota.jp/toyota/harrier/harrier/2006/vhcv/ja/html/vhch04se050403.html

4.
スバルの最新版システムと比べると、ACC作動時にややふらついたり、加減速の制御が雑な感じがしますが、おおむね実用できます。

質問者からのお礼コメント

分かりやすいご回答ありがとうございました。
ベストアンサーとさせて頂きます。